Kazimierz Piekarski należał do grona najwybitniejszych bibliotekarzy, bibliofili i historyków dawnej książki XX wieku. Przez wielu zapamiętany został jako pasjonat i wybitny badacz. Jego praca zdobyła szerokie uznanie, a pamięć o wyjątkowych osiągnięciach w dziedzinie badań nad dawną książką nadal inspiruje kolejne pokolenia badaczy.